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El método LCB y la estabilización de sistemas subactuados

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Autores/as: Leandro Martín Salomone ; Sergio Daniel Grillo ; Marcela Zuccalli

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2017 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Matemáticas  

El método basado en el Vínculo de Lyapunov (o método LCB por su sigla en inglés) es un método no lineal global para la estabilización asintótica de puntos de equilibrios no estables de sistemas mecánicos subactuados. Este método está basado en la imposición de un vínculo cinemático sobre el sistema no actuado, obteniéndose la señal de control para estabilizar al sistema como la fuerza de vínculo asociada a dicho vínculo. El método tiene la ventaja adicional de producir una función de Lyapunov para el sistema a lazo cerrado, probando de esta manera la estabilidad (asintótica) del sistema. Si nos restringimos a sistemas con Hamiltonianos simples (es decir, de la forma término cinético más término potencial) y si buscamos funciones de Lyapunov también simples, el método puede reducirse a resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, llamadas ecuaciones cinéticas y ecuaciones potenciales, cuya incógnita es la función de Lyapunov mencionada anteriormente. Este trabajo tiene tres objetivos distintos. En primer lugar, establecer la relación del método LCB con otros métodos de estabilización conocidos. En segundo lugar, explotar el contexto del método LCB para extender un resultado relacionado con la estabilizabilidad asintótica de sistemas con dos grados de libertad. Finalmente, dar una prescripción concreta y útil para construir soluciones locales de las ecuaciones cinéticas y potenciales y, por consiguiente, la señal de control buscada.

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El microsistema pronominal de segunda persona en el contexto sociohistórico de Salta: 1810-1910

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Autores/as: Ana María Fernández Lávaque ; Germán de Granda ; Elvira Narvaja de Arnoux

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2004 FILO:Digital (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Lenguas y literatura  

Enmarcadas en restringidos o extensos subsistemas nominales y pronominales de los códigos comunicativos, las fórmulas de tratamiento usadas por un hablante para dirigirse al (los) interlocutor(es), es decir las formas de la primera persona dirigidas a la segunda -la otra persona del discurso, con quien se instaura la dinámica del proceso comunicativo- han dado lugar a numerosos estudios teóricos y descriptivos referidos en general a la interacción verbal o al análisis específico de esos monemas en la mayoría de las lenguas indoeuropeas. En efecto, la Lingüística occidental ha dedicado un apartado especial a las investigaciones sincrónicas y diacrónicas cuyo objetivo es explicar la génesis y describir las características del trato entre los participantes de la interacción verbal, usuarios de una lengua histórica (Coseriu 1978), en un momento de su evolución o a lo largo de la misma, desde diversas perspectivas diatópicas, en los distintos niveles de estratificación sociocultural característicos de una comunidad, fijando " ... en cada momento cuál es el paradigma de deíxis social en vigor" (Ridruejo 2002).

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El miedo a la oscuridad y su representación clínica actual en niños cordobeses de 6 a 10 años

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Autores/as: Gladys Ludueña ; María Isabel Punta Rodulfo ; Daniela Muiña

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No requiere 2019 Repositorio Hipermedial UNR (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Medicina clínica  

En el espacio de la clínica, no es exclusivo de niños de corta edad, que el relato acerca de la oscuridad en soledad insista como un registro de aproximación extraña y atacante. ¿Por qué la oscuridad adquiere esta semántica? Una primera observación permitiría apreciar que la oscuridad no constituye sólo la cesación de estímulos lumínicos, es un momento de encuentro con el no ver y no verse. Es despojarse de una mirada sobre lo conocido. Es actualizar de repente la tensión de perder; que en un instante todo se consuma, todo desaparezca. Cuando esa experiencia implica el registro de estar solo, parecen sacudirse los cimientos de la existencia misma, percibirse un mundo nuevo incognoscible, extraño, que el cuerpo denunciara como testigo e intérprete

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El ministro Lora Tamayo y la universidad

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ciencias sociales - Educación  


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El mobile money como negocio de nicho y oportunidad para las TELCO's

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Autores/as: Alejandro M. Bevilacqua ; Alejandro Prince ; Martin Wessel

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No requiere 2018 Repositorio Digital San Andrés (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Economía y negocios  

Prince, Alejandro

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El modelo de Gobernanza Multinivel de la implementación del Programa Jóvenes con Más y Mejor Trabajo: Estudio de caso: Municipalidad de Córdoba entre 2013-2014

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Autores/as: Irene Elizabeth Beatríz Alessandrini ; Andrés Matta

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No requiere 2016 Producción Académica (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencia política  

El presente trabajo de investigación pretende analizar el relacionamiento que se despliega entre los niveles de gobierno y con otros actores no gubernamentales al gestionar una política social de empleo. Específicamente, se intenta analizar el tipo de Gobernanza Multinivel configurado en torno al Programa Jóvenes con Más y Mejor Trabajo implementado en la Ciudad de Córdoba durante 2013-2014. Se pretende reflexionar sobre cómo los actores intervinientes en la implementación de las políticas públicas nacionales, y en este caso las de empleo, articulan y coordinan sus acciones a fin de apropiarlas al territorio específico en pos de promover desarrollo local y adecuar las respuestas estatales a la población beneficiaria. En este marco es importante preguntar si el modelo de gobernanza utilizado es recomendable para gestionar el Programa o si es necesario generar mejores estrategias para optimizar su eficacia y qué papel deberían jugar los actores a tal fin.

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El modelo extranjero en la dramaturgia de Roberto Arlt: primera modernización teatral argentina

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Autores/as: Grisby Ogás Puga ; Osvaldo Pellettieri

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No requiere 2008 FILO:Digital (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Artes  

La presente tesis doctoral enfoca particularmente la obra dramática de Roberto Arlt por considerar que en ella se producen innovaciones a partir de la apropiación de modelos extranjeros -en mezcla con procedimientos propios de la textualidad nacional-, que provocan la primera modernización dramatúrgica del sistema teatral argentino. En consecuencia, estudiamos la circulación y recepción del teatro extranjero en nuestro país; específicamente el teatro italiano, francés y alemán contemporáneos al período de la primera modernización teatral (décadas de 1920 y 1930); analizando las refuncionalizaciones -que en su práctica de resemantización- realizó el teatro argentino de la época en su "mezcla' con las textualidades nacionales previas y con las vigentes en ese momento histórico de nuestro sistema teatral. Investigamos, entonces, dentro del teatro argentino del siglo XX, el microsistema del teatro independiente en su fase de "culturización" (1930-1949). Esta fase se caracteriza por el advenimiento de nuevos modelos dramáticos y espectaculares extranjeros que produjeron cambios en el sistema teatral argentino y el surgimiento de una nueva ideología estética. El objetivo es analizar, dentro de la fase de "culturización", el rasgo caracterizador que justifica su misma determinación: la recepción productiva del modelo extranjero y su apropiación en una práctica de resemantización.

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El modelo heroico de "las inocentes perseguidas" en la literatura medieval: El caso del roman de La Manekine de Philippe de Rémi (siglo XIII)

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Autores/as: Ana María Basarte ; María Silvia Delpy

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No requiere 2017 FILO:Digital (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Sociología - Lenguas y literatura  

Resumen temporalmente no disponible. La presente obra no cuenta con resumen provisto por el autor.

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El modelo productivo agrícola dominante del siglo XXI: Transformaciones institucionales y funcionales en la cuenca lechera santafesina

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Autores/as: Patricia Susana de los Milagros Sandoval ; Guillermo Neiman ; Rubén Elz ; Ricardo Thornton ; Raúl Paz ; Roberto Meyer

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No requiere 2016 Biblioteca Virtual de la Universidad Nacional del Litoral (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ciencia animal e industria ganadera  

En la cuenca lechera más grande de Latinoamérica, desde mediados de la década 2010 y durante los últimos 25 años, la lechería -actividad de gran importancia para el desarrollo regional- fue desplazada por el avance de la agricultura, en un proceso que afectó a todos los actores sociales del sector rural, individuales y colectivos, tales como las instituciones. El objetivo de esta tesis ha sido desentrañar, desde una mirada territorial, el complejo proceso por el cual esta institucionalidad y el particular modelo de desarrollo, fueron construyendo territorio, prestando particular importancia a lo ocurrido con las instituciones. Los resultados obtenidos mostraron que la lechería se reestructuró, y lejos de desaparecer, continúa siendo importante para la región, pero a costa de la desaparición de pequeños tamberos. Sin embargo, en este caso, dichos actores sociales pasaron a obtener mejor calidad de vida al trasladarse al sector urbano y vivir de la renta de su tierra, que fuera alquilada a los nuevos agricultores. Se plantea una ruptura del tejido social rural, tanto por alejamiento del actual sujeto agrario (familia lechera) como por falta de sucesión (discontinuidad de los hijos en el campo). En cuanto a las instituciones, su salida a la crisis fue de profundización del modelo; y las estrategias desplegadas no se encauzaron -hasta el momento- por el camino del desarrollo sustentable.

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El modo de ser aristocrático: El caso de la oligarquía chilena hacia 1900

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No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Humanidades y artes - Historia y arqueología