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actas de congreso
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National Workshop on Information Assurance Research (WIAR)

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ISBNs: 978-3-8007-3432-0 (impreso)

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2012 IEEE Xplore

Cobertura temática: Ciencias físicas - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería mecánica - Ingeniería de los materiales - Biotecnología médica  

actas de congreso
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Natural Computation (ICNC), 2013 Ninth International Conference on

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2013 IEEE Xplore

Cobertura temática: Ciencias físicas - Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería mecánica - Ingeniería de los materiales - Biotecnología médica  

libros Acceso Abierto
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Natural Fiber

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Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere Directory of Open access Books acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Ingeniería mecánica  

revistas Acceso Abierto
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Natural Gas Industry B

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ISSNs 2352-8540 (impreso)

Disponibilidad
Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No requiere desde oct. 2014 / hasta oct. 2026 ScienceDirect acceso abierto

Cobertura temática: Matemáticas - Ciencias de la tierra y ciencias ambientales relacionadas - Ingeniería mecánica - Ingeniería química - Ingenieria ambiental  

actas de congreso
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Natural Language Processing andKnowledge Engineering (NLP-KE), 2011 7th International Conference on

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ISBNs: 978-1-61284-729-0 (impreso)

Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2011 IEEE Xplore

Cobertura temática: Ciencias físicas - Ingeniería y tecnología - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería mecánica - Ingeniería de los materiales - Biotecnología médica  

actas de congreso
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Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC), 2013 World Congress on

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ISBNs: 978-1-4799-1414-2 (impreso)

Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No detectada 2013 IEEE Xplore

Cobertura temática: Ingeniería y tecnología - Otras ingenierías y tecnologías - Ingeniería eléctrica, electrónica e informática - Ingeniería mecánica  

revistas
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Nature Materials

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ISSNs 1476-1122 (impreso) 1476-4660 (en línea)

Disponibilidad
Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No detectada desde jul. 2012 / hasta dic. 2023 Nature.com

Cobertura temática: Ciencias físicas - Ciencias químicas - Ingeniería mecánica - Ingeniería de los materiales  

revistas Acceso Abierto
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Naučnyj Vestnik MGTU GA

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ISSNs 2079-0619 (impreso) 2542-0119 (en línea)

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Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No requiere desde oct. 2026 / hasta oct. 2026 Directory of Open Access Journals acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería mecánica  

revistas Acceso Abierto
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Nauka i Tehnika

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ISSNs 2227-1031 (impreso) 2414-0392 (en línea)

Disponibilidad
Institución detectada Período Navegá Descargá Solicitá
No requiere desde oct. 2026 / hasta oct. 2026 Directory of Open Access Journals acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería civil - Ingeniería mecánica  

tesis Acceso Abierto
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Navegación de vehículos aeroespaciales con señales GNSS

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Autores/as: Jorge Cogo ; Carlos Horacio Muravchik ; Javier Gonzalo García ; Livio R. Gratton ; Favio R. Masson ; José M. Relloso

Disponibilidad
Institución detectada Año de publicación Navegá Descargá Solicitá
No requiere 2016 SEDICI: Repositorio Institucional de la UNLP (SNRD) acceso abierto

Cobertura temática: Ingeniería mecánica  

En esta tesis estudiamos el problema de estimación de posición y velocidad de vehículos aeroespaciales, en particular satelitales, utilizando las señales de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS). Nos enfocamos en el caso en el que tal estimación se lleva a cabo en tiempo real (o con un mínimo retardo, tolerable según la aplicación) y en base a mediciones tomadas a bordo del propio vehículo, situación habitualmente denominada navegación. Las mediciones que se obtienen con los sistemas GNSS, relacionadas con la distancia satélite receptor (pseudo-rango) y con la tasa de cambio de dicha distancia (doppler), se encuentran afectadas por diversos factores que inducen errores tanto sistemáticos como de naturaleza aleatoria. Para los primeros en general se recurre a la utilización de modelos que permiten descontar o al menos reducir su incidencia, mientras que para mitigar el efecto de los errores de naturaleza aleatoria se recurre a métodos de filtrado estadístico. La mayoría de estos métodos de filtrado emplea información sobre la evolución temporal de los estados del vehículo, obtenida en base a un modelo de su dinámica esperada. Dado que estos modelos son de naturaleza no lineal, y que las mediciones obtenidas con las señales GNSS se relacionan de manera no lineal con los estados, el problema de estimación resulta también no lineal. Planteamos diversos modelos en variables de estado (que describen la evolución temporal con diferente grado de complejidad) acordes a la dinámica de los vehículos estudiados. Analizamos y comparamos el desempeño de varios esquemas de filtrado no lineal como por ejemplo el filtro de Kalman Extendido (EKF), con diferentes variantes de "sintonización" de cada uno de ellos. Para ello, proponenemos y sintetizamos escenarios de simulación que reflejan por ejemplo, diferentes restricciones a la visibilidad de los satélites y geometría de las constelaciones GNSS, entre otras situaciones de interés práctico; proponeniendo métricas de desempeño que permiten realizar un contraste entre las diferentes variantes analizadas. La posibilidad de contar con mediciones de los sistemas GPS y GLONASS, los dos sistemas GNSS actualmente operativos, resulta de particular interés en aplicaciones como la estudiada, ya que por un lado al tratarse de sistemas cuya operación es completamente independiente permite aumentar la fiabilidad de la solución de navegación frente a un escenario de falla de uno de los sistemas involucrados; y por otra parte, la combinación de mediciones de ambos sistemas permite aumentar la disponibilidad y reducir considerablemente el error de estimación en la solución de navegación. Proponemos y analizamos además diferentes esquemas de filtrado que permiten incorporar mediciones de estos dos sistemas GNSS. Finalmente, analizamos los resultados obtenidos durante la operación en órbita de un receptor de GPS completamente diseñado y construido en el grupo de trabajo, que fue integrado a bordo del satélite argentino SAC-D, puesto en óbita el 10 de Junio de 2011 y que concluyó su servicio operativo el 8 de Junio de 2015. Analizamos los resultados obtenidos con la estrategia de filtrado implementada a bordo y mediante post-procesamiento de los datos obtenidos durante la misión, permitiendo mostrar con datos reales las mejoras que pueden obtenerse en la navegación utilizando esquemas de filtrado adecuadamente diseñados.