Catálogo de publicaciones

Fil:Fliess, Alois D.. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

El objeto de este trabajo ha sido realizar el estudio sistemático de los gérmenes correspondientes al Orden de las Actinomycetales no productoras de conidios, aislados de muestras de tierra, agua y excrementos de animales. Para proceder al aislamiento de estos microorganismos se utilizaron dos técnicas: la de Söhngen que fue necesario modificar en parte, para los organismos ácido resistentes y la de Orskov para los no ácido resistentes. El estudio de las 98 cepas consideradas en este trabajo, realizado de acuerdo con las técnicas descritas en el Manual de métodos de la Sociedad de Bacteriólogos Americanos, permitió separar 12 especies de las cuales 2 corresponden al género Corynebacterium, 7 al género Mycobacterium y 3 al género Proactinomyces. Las observaciones efectuadas en el presente trabajo, apoyan el criterio de Stanier y Van Niel de separar los géneros Coryne bacterium y Mycobacterium de las Actinomycetales, incluyendolos en las Eubacteriales, por no existir razones suficientes para mantenerlos reunidos con el género Actinomyces.

Fil:Coiro, Lía Elena. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

Fil:Perez Farías, Clotilde Lilia. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

Fil:Liñeiro, Beatriz Dora. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

Fil:Vigna, María Susana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

Fil:Maidana, Nora Irene. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.

We propose a Reinforcement Function Design Process in two steps. The first one translates a natural language description into an instance of the Reinforcement Function General Expression. The second tunes parameters of constraints in this expression, so as to obtain the optimal definition of the function (relative to exploration). We separate the constraints according to the type of state variable estimator on which they act, in particular: position and velocity. Using a particular, but representative Reinforcement Function (RF) expression, we study the relation between the Sum of each reinforcement type and the RF parameters during the exploration phase of the learning. For linear relations, we propose an analytic method to obtain the RF parameters values (no experimentation requires). For non-linear, but monotonous relations, we propose the Update Parameter Algorithm (UPA) and show that UPA can efficiently adjust the proportion of negative and positive reinforcements received during the exploratory phase of the learning. Additionally, we study the feasibility and consequences of adapting the RF during the learning process so as to improve the learning convergence of the system. Dynamic-UPA allows the whole learning process to maintain a desired ratio of positive and negative rewards. Thus, we introduce an approach to solve the exploration-exploitation dilemma - a necessary step for efficient Reinforcement Learning. We illustrate, with several experiments involving robots (mobile and arm), the performance of the proposed design methods. Finally, we emphasize the main conclusions and present some future directions of research.

En esta Tesis se presentan contribuciones tecnológicas a partir del uso de algoritmos de procesamiento digital de imágenes (PDI), aplicadas a la elaboración de Yerba Mate y el procesamiento de tablas de pino en Misiones (Argentina). En relación a la yerba mate, se plantea una alternativa para determinar el contenido de palo, factor relacionado con las cualidades organolépticas del producto denominado “yerba mate elaborada con palo”. La solución propuesta resultó ser mucho más expeditiva y precisa que el método de separación por zaranda establecido en el Código Alimentario Argentino (CAA), pudiendo discriminar partículas de palo y hoja de cualquier granulometría, utilizando una cámara de teléfono celular, un recinto de iluminación controlada, y la herramienta de PDI aquí propuesta. Respecto a la madera, se propone un algoritmo de bajo costo computacional que puede ser implementado en el proceso a velocidades de línea y que permite detectar con alto grado de certeza los defectos que presentan las tablas de pino para definir las cotas de corte y extraerlos con un mínimo descarte. Esta solución podría servir para desarrollar un sistema de saneamiento de tablas totalmente automático de industria nacional

Las bacterias promotoras del crecimiento de las plantas, denominadas PGPB Plant Growth Promoting Bacteria, son un grupo de diferentes géneros bacterianos que pueden incrementar el crecimiento y productividad vegetal. Las PGPB son promisorias en los enfoques tendientes a lograr una adecuada provisión de nutrientes a las plantas y reducir los efectos ambientales negativos de los fertilizantes.El objetivo de esta Tesis fue evaluar la contribución de dos géneros de PGPB, Azospirillum brasilense y Gluconacetobacter diazotrophicus, en la nutrición con fósforo y hierro en plantas de frutilla, con énfasis en la solubilización de fosfatos, en el metabolismo de los polifosfatos y en la producción de sideróforos.Se evaluó la capacidad de las PGPB de solubilizar fosfatos en medio sólido y líquido, se determinó el índice de solubilización, y la disminución del pH en el sobrenadante de las muestras. Como resultado la cepa G. diazotrophicus PAL5 solubilizó las fuentes de fosfato insoluble presentes, y disminuyó el pH del sobrenadante. Las restantes cepas evaluadas no solubilizaron ninguna fuente de fosfato, ni en medio sólido ni en medio líquido. En ciertas bacterias (no PGPB), el fosfato ambiental modula los niveles de polifosfato intracelular, afectando la aptitud celular y la capacidad de formación de biopelículas. Se determinó el polifosfato intracelular por fluorescencia, utilizando la sonda DAPI (4´,6-diamidino-2-phenylindole). Se observó acumulación del polímero en todas las cepas evaluadas. Se cuantificó la formación de biopelícula en vidrio y poliestireno basándose en la habilidad de las células de adherirse y crecer en una superficie. Se observó un aumento en la formación de biopelícula al aumentar el contenido de fosfato del medio. Además, se analizaron muestras de raíces de plantas de frutilla, inoculadas con PAL5, mediante microscopía electrónica de barrido, observándose la formación de una matriz en muestras con alto contenido de fosfato.En bioensayos controlados se evaluaron plantas de frutilla regadas con solución nutritiva conteniendo fosfato insoluble e inoculadas con PAL5. Las plantas inoculadas y las plantas regadas con solución nutritiva con fosfato soluble presentaron valores similares de índice de crecimiento, superficie radicular e índice de verdor. Sin embargo, las plantas inoculadas mostraron una mayor proliferación de pelos radiculares. La producción de sideróforos determinada por el método del Cromo Azurol Sulfonato, mostró que la cepa mutada G. diazotrophicus 16D10 no produce sideróforos. Además se confirmó que la cepa A. brasilense REC3 produce sideróforos de tipo catecol.Finalmente, en bioensayos controlados, se evaluaron plantas de frutilla regadas con solución nutritiva conteniendo hierro no disponible e inoculadas con las PGPB. Las plantas inoculadas presentaron valores mayores de biomasa, índice de crecimiento y proliferación de pelos radiculares, respecto a plantas sin inocular, destacándose las inoculadas con REC3.Todos los experimentos realizados permiten concluir que las PGPB evaluadas contribuyen en la nutrición con fósforo y hierro en plantas de frutilla, mediante la solubilización de fosfatos, el metabolismo de los polifosfatos y la producción de sideróforos.